Как в Magento получить controller, action, router, module

Иногда необходимо узнать, какой конкретно контроллер вызывается. Это можно легко определить из любого шаблона (.phtml):

// Controller
print $this->getRequest()->getControllerName();
// Router
print $this->getRequest()->getRouteName();
// Action
print $this->getRequest()->getActionName();
// Module
print $this->getRequest()->getModuleName();